Gegründet wurde Miele & Cie 1899 von Carl Miele und Richard Zinkann in Herzebrock bei Gütersloh. Zu Beginn stellte das Unternehmen Milchzentrifugen und andere Geräte zur Milchverarbeitung her. Aber bereits 1903 auch die erste Waschmaschine. Ihr folgte dann 1910 die erste Waschmaschine mit eigenem Elektroantrieb.
Zwischen 1912 und 1914 fertigte Miele sogar Autos. Allerdings wurde deren Fertigung wegen des hohen Kapitalbedarfs dann wieder aufgegeben. Während des ersten Weltkriegs und bis in die 1950er Jahre wurden dann auch Handwagen gebaut. Mit der Fertigstellung des neuen Werks in Bielefeld nahm das Unternehmen Miele dann die seit längerem geplante Herstellung von Fahrrädern auf. Diese wurden dann zu Beginn der 1930er dann auch mit Motoren versehen. Bis zum Beginn der 1960er Jahre wurden erfolgreich Fahrräder und Mopeds hergestellt.